六、氣缸的性能氣缸的瞬態(tài)特性下面以單桿雙作用無緩沖氣缸為例,來分析氣缸的運動狀態(tài),。電磁換向閥換向,氣源經(jīng)A口向氣缸無桿腔充氣,壓力P1上升。有桿腔內(nèi)氣體經(jīng)B口通過換向閥的排氣口排氣,壓力P2下降。當活塞的無桿側(cè)與有桿側(cè)的壓力差達到氣缸的低動作壓力以上時,活塞開始移動。活四塞一旦啟動,活塞等處的摩擦力即從靜摩擦力突降至動摩擦力,活塞稍有抖動。活塞啟動后,無桿腔為容積增大的充氣狀態(tài),有桿腔為容積減小的排氣狀態(tài)。隨外負圖10-28單桿雙作用氣缸的載大小和充排氣回路的阻抗大小等因素的不同,活塞兩運動狀態(tài)側(cè)壓力p1和p2的變化規(guī)律也不同,因而導(dǎo)致活塞的運動速度及氣缸的有效輸出力的變化規(guī)律也不同。是氣缸的瞬態(tài)特性曲線。從電磁閥通電開始到活塞剛開始運動的時間稱為延遲時間。從電磁閥通電開始到活塞到達行程末端的時間稱為到達時間?？梢钥闯?在活塞的整個運動過程中,活塞兩側(cè)腔室內(nèi)的壓力P1和P2以及活塞的運動速度u都在變化。這是因為有桿腔雖排氣,但容積在減小,故P2下降趨勢變緩。若排氣不暢,P2還可能上升。無桿腔雖充氣,但容積在增大,若供氣不足或活塞運動速度過快,P1也可能下降。由于活塞兩側(cè)腔內(nèi)的壓差力在變化,又影響到有效輸出力及活塞運動速度的變化。假如外負載力及摩擦力也不穩(wěn)定的話,則氣缸兩腔的壓力和活塞運動速度的變化更復(fù)雜。氣缸初始充(排)氣,兩端壓差大(一端是供氣壓力、另一端近似大氣壓力),故初始充(排)氣流量大,但活塞可能尚未動作或活塞速度很小SMC氣缸的工作性能